我一二年买的自卸车后八轮挂靠公司的,去年我把车卖了,行驶证上也是公司的名字像我这种情况如果对方开着车子出什么事了我有没有责任?

你好,我一二年买的自卸车后八轮挂靠公司的,去年我把车卖了,行驶证上也是公司的名字,所以没有去公司过户,刚听朋友说必须要过户,不然有事我还要担责任,我联系了公司公司说对方都没去公司审车现在是黑车了,现在我想过户可联系不上对方,像我这种情况如果对方开着车子出什么事了我有没有责任?