我爷爷有三个儿子,分家的时候大儿子一处房产 二儿子过继给别人了,后来又

我爷爷有三个儿子,分家的时候大儿子一处房产 二儿子过继给别人了,后来又回来了,分家单上把自己住的分给了小儿子,现在小儿子是精神病患者 ,现在老爷子可以重新改或是立遗嘱吗