王某欠我五万元,欠条有他和担保人的签字,我想去起诉王某,但是即使胜诉他也无力偿还请问我该怎么办?

王某欠我五万元,欠条有他和担保人的签字,我想去起诉王某,但是即使胜诉他也无力偿还,我还要承担诉讼费,请问我该怎么办。