我方机动车与对方非机动发生事故,对方占主要责任,对方现在在医院 不出院 这种情况赔偿怎么算赔偿方面有什么需要注意的地方吗?

我方机动车与对方非机动发生事故,对方占主要责任,对方现在在医院 不出院请问这种情况赔偿怎么算?,我方机动车有保险能全部报销吗?,需要进行调解吗?赔偿方面有什么需要注意的地方吗?