如何收回本属于我们的宅基地使用权?

我父亲有兄弟二人,原本都在河北老家农村,1984年在爷爷奶奶的见证下兄弟二人分家,各取得宅基地、房子一套,有分家单为证。后来我父亲工作变动,调到外省城市,户口页转为非农业,房子不再使用。而他老家的兄弟自己的房子维护不善,倒塌后就占用了我家的住房使用,并且在1994年将原本登记为我父亲名字的宅基地使用证改为自己的名字,由于身在外地,当时我们并不知情。现在父亲的兄弟已经过世,其孩子也搬出了我们的旧房子。父亲年纪大了,想要回老家翻建自己的房屋,取回宅基地使用权,但其兄弟的孩子不同意,想要自己占有这块宅基地建房。请问在无法协商的情况下该如何办理(村里邻居都可以证明房子属于我们)? 收起