我是担保人,可以起诉借款人吗?我的朋友有我担保借了另一人的款

我是担保人,可以起诉借款人吗?我的朋友有我担保借了另一人的款,现在借款人不还款,没办法我作为担保人替他还款了,我想起诉借款人,让他尽快还款。