您好,我在上周六发生一起交通事故,交警当时出警判定对方全责,当时双方也

您好,我在上周六发生一起交通事故,交警当时出警判定对方全责,当时双方也签订了交通事故认定书。但是昨天对方又拿着行车记录仪去找交警要复议,我因为工作比较忙嫌麻烦就私下答应对方给予对方3000元,走对方保险对双方车辆进行维修。 我想咨询的是在我给对方3000元后需要双方签订什么协议以防止对方再次找我麻烦。 谢谢律师 等您的回复!