动迁安置房作为遗产的问题

爷爷奶奶有一套动迁安置房，2010年拿到产证，现在两位老人相继过世。子女共有5人，协商下来，房子给我父亲（我父亲私下给其余4个兄弟姐妹一部分钱款，因为是自己人，所以比肯定比市场价要便宜一些），目前有几个问题想咨询下：1）是按照继承操作，还是赠与操作？2）动迁安置房可以过户吗？时间上有什么限制吗？（上海目前是3年可以上市交易，不知我家这种情况如何操作？）3）看了网站的不少帖子，感觉是要先公证，然后再过户，不知如此操作，公证需要注意点什么？过户又有什么注意点？整个过程税收如何计算？不知是否表达清楚，麻烦牛人给予解答，也想听听还有什么更好的途径，谢谢！ 收起