农村房产继承需要多少费用（来自成都上都小区）

房产证，和土地使用证上都是我爷爷的名字，我爷爷去世了，去世的时候还是破瓦屋，现在我父亲新建了楼房，想把房子过户到我父亲的名下，请问需要哪些手续（我父亲兄弟3个），需要缴纳多少税？（我家是农村的）还有我能直接把房子过到我的名字下吗？