我姑姑和她老公己有两年感情破裂,两年未同居,她老公是出轨与在外和人同居请问我姑姑该怎么起诉离婚?

我姑姑和她老公己有两年感情破裂,两年未同居,她老公是出轨与在外和人同居,但他们之前有结婚证,但后来没找到,也查不到,有四个孩子,最小也有15岁,她老公和外面的女人还天天打电话骚扰她跟她要钱。我姑姑想离婚但她老公不同意,请问我姑姑该怎么起诉离婚。