我和朋友骑摩托车左转时跟小车相撞,由于我们没有驾照,行车证,交警判定是我们55半责我该如何向其索要相关医疗费?

我和朋友骑摩托车左转时跟小车相撞,由于我们没有驾照,行车证,交警判定是我们55半责,我不是司机。我坐摩托车后面。事故造成我锁骨骨折。医疗费用花了近2万。因交警判定55半责,对方只肯付一半医疗费用。我该如何向其索要相关医疗费。误工费等相关赔偿