关于产权过户（来自海南房产大厦小区）

我，爸爸妈妈和爷爷一直生活在一起，户口也在一起，我还有两个姑姑，户口不在一起，爸爸尿毒症照顾不了爷爷搬出来，如果想把爷爷的房子过户给父亲需要哪些手续，需要爷爷亲自去房产大厦吗？还是写一份转让证明就可以？费用如何算？