房屋遗产分配问题

我家现在居住的房屋是用爷爷工龄购买的,产权也是爷爷的名字。我父母一直同爷爷奶奶居住。爷爷去世以后,我父亲兄弟姐妹一共七人,与奶奶商定,把此处房屋过户到我父亲名下。想咨询一下,此种过户需要什么手续,是通过赠予途径还是通过遗产继承?是否奶奶及兄弟姐妹每人都需要出示公证证明?