房子被法院拍卖

我家房子被法院拍卖了,原因是我爸拿房子贷款,现在还不出钱。但是这个事情我们全家其他人都不知道,直到买了我家房子的人办了房产证,找上门来要房子我们才知道。请问法院的判决合法吗?我们是否可以要回我们的房子,(房产证上也有我妈的名字,我爸妈离婚有几年了),但这个事情她也事先不知道。