房产归属以及如何维权

爷爷公租房拆迁弟兄各一套。房产证各自的名字。弟弟在外地,哥哥和爷爷住着。爷爷过世后,弟弟想要回房子哥哥以祖产为由不肯搬出,或者卖房后要求分房钱。请问产权归属以及为何维权