是否要交遗产税

你好!我爷爷身前留下一套房子,我们如果卖了,要交遗产税吗?这是他唯一一套住房。还有一个问题:这套房子的产权证上写着爷爷一人的名字,但是户口本上只有我和爷爷两个人。这套房子我能卖吗?如果不卖,这套房子能过户到我的名下吗?需要交哪些费用?