我母亲年前接到房产电话去看房子,当天就交了4万元定金,并在之后又补交了16万,但是只收到了定金单和由售楼人员手写了一份保证书及按手印,并没有签订认购书,现在因为家里出了一些问题,无法凑够剩下

我母亲年前接到房产电话去看房子,当天就交了4万元定金,并在之后又补交了16万,但是只收到了定金单和由售楼人员手写了一份保证书及按手印,并没有签订认购书,现在因为家里出了一些问题,无法凑够剩下的20万首付,这种情况能要回定金吗?