怎么知道评估公司值多少钱?我爷爷留下一间公司,没立遗嘱,现在我爸和我叔经营,因为他们关系不好,我爸现

我爷爷留下一间公司,没立遗嘱,现在我爸和我叔经营,因为他们关系不好,我爸现在不想和他一起经营了,我们可以有什么办法拿回应得的?把股份卖给我叔?如果他没钱给可以怎么办?