如何拿回借自己家借的房产证

请问下各位,我家房产证借给了一个亲戚,当时他去贷款了我家并不知道,也没有签字同意,借的时候并没有开借据说明,他抵押我家房产证在个人手里贷的款,现在他已经无力偿还了,请问有什么办法能拿回房产证,我可以挂失补办回来么,麻烦各位了