你好,我有一部二手不能过户的货车,已经过期的车型,不能年审了,让双方签一份合同,发生什么事由买家负责

你好,我有一部二手不能过户的货车,已经过期的车型,不能年审了,让双方签一份合同,发生什么事由买家负责,有买家签订合同与手印,这样可以吗?有了买家的签字,发生什么事不关我卖方责任了吧。