老人过世16年、大伯一家要分房子钱。

因为我家的房子当年没动迁的时候有一个小屋是是大伯的,奶奶没去世的时候常年瘫痪在床都是我婆婆一个人伺候、老人老了以后,大伯一家当时就决定把老房子给我们,房产证也早就改成我公公的名字,但现在老人已经去世16年、大伯一家又后悔让我们给补偿、说后悔了,当时是让我们住,不是给我们,想咨询下这样我们应该无端赔偿么.??