后任物业公司是否有权收取业主拖欠前任物业公司的物业费

如果前任物业公司与后任物业公司签订了拖欠物业服务费的债权转让与协议，同时，通过适当的方式（如信函、传真、告知等）通知了欠费业主，那么后任物业公司就有权直接以自己的名义向拖欠物业费的业主主张收费。