房屋赠与可以撤销吗?

十年前亲戚因为结婚没有新房,于是我就把手里空出来的房子给了他入住,后因有事把房子过户给了他,写的是赠与。现在还能要回来吗?他现在说房子是他自己的,屡次和我家人发生矛盾,给我和家人造成非常大的精神伤害,房子当初是我自己盖得,我现在手上有父亲留的遗嘱,和当初的房屋建设许可证,其他亲戚都愿意出庭作证。