房产如何合法留给孙子

我爸爸有套房,想留给他唯一的孙子,但是现在我后妈不同意,房子是在她与爸爸结婚之前买的,我们姐妹三个,其中一个儿子,请问,该怎么做能将这套房留给爸爸的孙子,谢谢!