我有没有房屋继承权？

我的父亲是家里的长子,(兄弟共四个,我是长孙),母亲守寡健在。我的爷爷奶奶先后去世,先留下一套楼房,请问我有没有继承权,(我的叔叔婶婶们都有房子,我没有)如何取得继承权?如果有,如何取得房子的所有权?