我爷爷有一套房屋动迁了,但我爷爷已经去世,将来房屋过户需要怎么办理过户手续。现在让我的其他亲属写一份

我爷爷有一套房屋动迁了,但我爷爷已经去世,将来房屋过户需要怎么办理过户手续。现在让我的其他亲属写一份放弃房屋继承权声明,不到公证处公证是否有法律效力。