老人患老年痴呆

爷爷患老年痴呆,奶奶早已去世,房产证是爷爷名字。现在爷爷的两个女儿和一个儿子都同意将房产出售。请问该如何处理。问公证处,说是不能做公正,让去法院咨询。到底该如何顺利过户呢?因为爷爷的老房子暖气不好,不适合老人家住,现在住在子女家,由3家共同赡养。