房屋协议书没公证过有法律效力吗

你好!我有一套房子,当时是我出的钱,但是是用我妈妈的工龄买的,房产证上是我妈的名字,其他兄弟都签了字说不要房子。房屋现在拆迁,其他子女想来要分割房子,我想咨询一下当时我们签了一份房屋协议书,经过了双方的签字但是没到公证处去公证,这份协议请问有效吗?他们能来要房子吗?