个人怎么走公司的帐

我在一家公司上班， 我朋友想从隔壁公司拿货。 如果个人拿货会比公司与公司之间拿货贵。 我怎么通过公司到隔壁公司拿货。 该怎么走账， 【指自己公司的账本】。 老板会同意我走公司账拿货吗。 可以考虑分给他一些利润。