律师您好,我家事情是这样的:我爷爷有一套房本来是要过户给我爸的,但是怕我爸偷偷卖掉,就加了我大爷的名

律师您好,我家事情是这样的:我爷爷有一套房本来是要过户给我爸的,但是怕我爸偷偷卖掉,就加了我大爷的名字,变成两人共有,现在我爸突然去世了,我没了亲人,可以把我大爷的那一半要回来吗?如果他硬是不愿意还我,我该怎么办呢?我爷爷奶奶本来是要把遗产全部留给我爸爸的。