房屋赠与经济纠纷

现在有一套150平方的住宅,房子房产证是我父亲,我母亲还有我3人共有,我们都是唯一住房,现在想把我父亲,母亲,名字去掉,改成我和我老婆共有。怎么处理最省钱。还有如果我们赠与形成,因为我父亲做生意有欠款(别人钱和贷款)以后如果有经济纠纷会不会认定赠与无效?谢谢