我要怎么做能把房子要回来？

爷爷已经过世了，姑姑在爷爷奶奶去世之前照顾过爷爷奶奶就这样把我家的房子霸占了，房产证上的名字是爷爷的，房子是我爸爸妈妈出钱建的，房子能要回来吗？我要怎么做能把房子要回来，要的回来多少呢？希望懂法律的大哥大姐帮忙说说···········