家在农村,经常在外面工作;回家时发现家里的宅基地被邻居占...

家在农村,经常在外面工作;回家时发现家里的宅基地被邻居占了一部分,筑成了水泥路【私自筑】房子后面是一家小板材厂经常有大型的拉货车擦着房子过,家里人不懂法律和他们理论多次没有效果还被嘲讽和羞辱,我想问一下遇到这样的问题该怎么处理;急