厨房反水梁是不是要跟现浇板同时浇筑

是的，最好是同时做比较好。厨房之所以要做防水梁，主要是解决地面长期泡水，杜绝潮气顺墙体上返，造成墙体浸水。你理解的没有错。这是强制性规定，在规范上有，而且一般设计总说明也会提出做法的。