按揭车银行按揭款交清登记证书被担保公司扣押说有逾期叫去拿登记证书时交三千多罚款,我想去车管所补一个登

按揭车银行按揭款交清登记证书被担保公司扣押说有逾期叫去拿登记证书时交三千多罚款,我想去车管所补一个登记证书这样可以吗?