我想咨询一下关于农村土地确权

我是河北农村的,今年进行土地确权,但是因为我们乡涉及拆迁和修路,乡政府并没有给我们几个村进行土地确权,当时老家只有父母,也不清楚怎么办,我昨天上网查询河北已经结束土地确权工作,我想问一下如果我想给家里的土地和宅基地确权应该怎么补办,应该找哪个具体部门,上哪里查找补办条件,请给出详细步骤,谢谢