儿子儿媳悄悄将老人的房产归于自己名下,不赡养老人,也不给...

儿子儿媳悄悄将老人的房产归于自己名下,不赡养老人,也不给予生活费,是由大女儿辞去工作,照顾老人两年,现在老人不堪忍受病痛和心痛趁人不在跳楼逝去,请问应该怎样起诉老人的儿子儿媳,并补偿老人女儿的照顾费用。