我家对面不远处,爷爷开垦一块荒地,当时这块地我们家并没有弄土地确权。我们家种长达三十一年,因为这块荒

我家对面不远处,爷爷开垦一块荒地,当时这块地我们家并没有弄土地确权。我们家种长达三十一年,因为这块荒地靠近别人家的田,在上一次弄土地确权的时候,在我们家不知情的情况下,填进了他们家,现在他说这块土地是他们家的,我想问下,该怎么解决,在我们不知情的情况下,他们家填的土地确权有法律效应吗?具体查询那条的那些法律。