遗产房产纠纷

两老育有三子(现在一位已经去世),老大在几年前没有通知另两个兄弟,在没有见证人的情况下,带着两老把唯一一房产过户给自己,(现在要拆迁两兄弟才知道房子已经过户给大哥)请问这是合法的吗?另两个儿子还有无这个房屋的继承权?希望能给予帮助,谢谢!