我是河北唐山的,我父亲2011年的时候站在路边被一辆三无二轮...

我是河北唐山的,我父亲2011年的时候站在路边被一辆三无二轮摩托车撞成了植物人,并于2015年去世,法院开庭两次,第一次是刑事附带民事,判对方有期徒刑16个月,判给我方损失约计14万,其后又开庭(民事开庭),判给我方约计16万元,但至今,对方没给任何赔偿,我想知道,我该怎么办?是不是应该通过自诉之类的途径来争取,谢谢