房产是爷爷的名字去世了财产怎么分配

房子是我爷爷还有我爸~叔叔一起修建的,我爸的一半房子是自己出钱修建的,爷爷的那一半我们也出了一点点,叔叔没出钱,还有一半房产是我爷爷的名字,爷爷的那半房子是我奶奶和叔叔一直住着,奶奶健在。请问律师:我爸爸可以继承我爷爷那一半的权利吗?