我老公与一公司签定的设备配套改造维修合同,两个月后设备出了故

我老公与一公司签定的设备配套改造维修合同,两个月后设备出了故障,我老公开着我的车去该公司,该公司提出不合理的条约,逼他签字,他不同意,该公司强行用叉车将车铲走并扣押在该公司仓库,请问合法吗?我该怎么办?