你好律师!我家有一套老房子是我爷爷留下的,爷爷过世的早,后来

你好律师!我家有一套老房子是我爷爷留下的,爷爷过世的早,后来我老爸和我妈妈结婚后,和外面一女的好上,们,我们把他送医院抢救回来,然后还每月700后因盗窃罪被判18年,我妈妈把我们兄弟抚养大,他出狱饭钱给他后又和那女的好上,出外多年,又一次他脑中风电话给我,现在他忽然又想把老房子过户给那女的,我们该怎么办