老人房产过户给子女休要什么费用。

现在我们和老人居住，想把手里的房子卖了换成两套小的，可是需要贷款，又关系到三套房的问题，想把老人住的那套用老人的名字做房产证，可是现在怎么这么多政策啊，以后过户是不是还得拿税到底怎么拿啊？？？这是掏钱给老人买房子不说将来老人不在了还得拿过户费，简直是愁死人了，而且我老公公5个儿子，这将来不能陪了夫妻又折兵啊