爷爷过世了,奶奶健在,房产怎么继承

爷爷去年过世了，奶奶健在，有3个儿子，大儿子（我父亲）在爷爷生前去世。房子是农村房子，总共3间半，房产证、土地证上写的爷爷的名字，以前写过分书，每人一间，大家也各自住在各自的一间房子里，半个中间大家平分，现在我、二叔、小叔三人想将老房子拆了建套房，需要先把房子的房产分出来吗？怎么办理，需要什么手续？