房产问题,爷爷为房屋所有权人(已故),奶奶健在,如何过户给孙子

房屋所有权人:爷爷(已故)。奶奶健在(高龄)附:房屋所有权证、契税完税凭证注:房屋为房改房,原产权单位为民政局。疑问:此房如果过户给孙子,应以哪种形式办理过户比较适合:A、继承(育有一子三女,是否需要签自愿放弃继承声明/自拟还是需要到公证处公证的声明)。是不是奶奶过世之后才能继承。B、赠予(需要提供哪些材料办理过户)。