怎么要回我的钱??（来自绵阳保险公司小区）

我于16年2月24日因买车资金困难向XX某运输有限公司借款18万元。说好是利息1分5,但是合同上没那么写着!只是说分18期还款!车的户口落在该公司.每月连本带息还12700元!还了两期后在同年5月7日车辆发生火灾,牵引报废!在5月15日该公司将车辆残值和挂车拖走后强行变卖。该公司告诉我说残值卖了37000元,挂车卖了26000元!再后来保险公司理赔金额是134160元。保险退费2939元,总共是200099元尽在该公司手里!说我还欠该公司3400元!算法是本金18万元加上18个的的利息是48600元.总欠是228600元.我还了两期是25400元,所以我还欠人家203200元,现在人家除去已经得到的200099元我还欠人钱!由于车辆烧毁,所有的手续都烧没有了!我现在手里有的就是借款合同和我付首付时的银行流水以及该公司算我利息的算法!我想起诉的话应该怎么办?? 收起