父母离婚,判给母亲,中途父亲叫我,回去了,6年前因家庭因素跟人打架,家中三人受伤请问我是否可以依法要回我的赔偿金?

父母离婚,判给母亲,中途父亲叫我,回去了,6年前因家庭因素跟人打架,家中三人受伤,我伤势最重,对方赔偿10万,当时不想跟父亲翻脸,所以没要,现在已经翻脸,请问我是否可以依法要回我的赔偿金。