我妈驾驶小型三轮电动车从非机动车道向机动车道行驶,过十字路口向右行驶,我妈的医疗费由谁承担?

我妈驾驶小型三轮电动车从非机动车道向机动车道行驶,过十字路口向右行驶,撞上了慢速行驶在右车道她前方的机动车,最后造成我妈左胳膊脱落骨头碎了两块及左边面部浮肿,额头有两处伤口左腿擦伤,机动车右后尾灯破损,后杠刮擦,我想问问1.这个责任怎么划分,2.机动车有保险,我妈的医疗费由谁承担?