二十年前在企业上班中受伤致使三级残疾(有证),当时不懂法,接受了用人单位的十万赔偿回老家了现在可以起诉原用人单位吗?

你好,二十年前在企业上班中受伤致使三级残疾(有证),当时不懂法,接受了用人单位的十万赔偿回老家了,现在可以起诉原用人单位吗?